در سال ۱۳۸۹ اولین مرحله از  سامانۀ ملی هدی،  تحت عنوان  سامانۀ ملی هدی در خشکی به بهره برداری رسید. هدف از اجرای این مرحله، تولید تصحیحات آنی برای کاربران GPS در سطح خشکی بوده بطوری­که قادر به موقعیت­ یابی دقیق  لحظه­ ای با دقت تضمین شده باشند.

از مهم­ترین فعالیت­های صورت گرفته در این مرحله عبارت است از:

-         توسعۀ ایستگاه­های دائمی به منظور جمع­ آوری و پایش اطلاعات ماهواره­ های GPS

-         توسعۀ نرم­ افزار مدلسازی خطاهای GPS و تولید اطلاعات لازم به ­منظور بهبود دقت و اعلان هشدار به کاربران

-         توسعۀ نرم­ افزار مدیریت، کنترل و ارسال تصحیحات GPS به کاربران

سامانۀ ملی هدی در خشکی در دو بخش پیاده­ سازی و اجرا گردید که شامل:

-         ایجاد شبکۀ ملی DGPS در سطح کشور برای تأمین دقت در حد متر برای کاربران (شکل الف)

-         ایجاد شبکۀ RTK  در سطح استان تهران برای تأمین دقت در حد چند سانتی متر برای کاربران (شکل ب)

با توجه به محدودۀ پوشش نشان داده شده در اشکال الف و ب، در این مرحله  امکان تعیین موقعیت دقیق آنی با دقتی معادل با  چند سانتی متر، تا شعاع ۳۰ کیلومتری ایستگاه­های مرجع در سطح کشور فراهم گردیده است. همچنین امکان تعیین موقعیت با دقتی بهتر از یک متر تا شعاع ۱۵۰ کیلومتری از ایستگاه­های مورد نظر نیز امکان­ پذیر می­ باشد. برای تأمین دقت مورد نیاز در کل کشور، توسعه و افزایش تعداد ایستگاه­های دائمی در سطح کشور ضروری می­ باشد.

شکل الف : شبکه DGPS ملی در سطح کشور برای تأمین دقت در حد متر

شکل ب: شبکۀ RTK (تعیین موقعیت آنی دقیق) در سطح استان تهران

از مهمترین دستاوردهای این مرحله از طرح می­ توان به موارد زیر اشاره نمود:

۱-     بومی سازی دانش ایجاد سامانۀ بهبود و افزایش دقت ناوبری در خشکی

۲-     توسعه نرم­ افزارهای مورد نیاز در داخل کشور

۳-     صرفه­ جویی ارزی در خرید نرم­ افزار

۴-     صرفه جویی ارزی برای کاربران در خرید تجهیزات موقعیت­ یابی و ناوبری

۵-     صدور خدمات فنی و مهندسی در زمینۀ موقعیت­ یابی و ناوبری دقیق  به سایر کشورهای منطقه و درآمدزایی برای کشور

همچنین با اجرای این مرحله از طرح و توسعه آن در سطح  کشور موارد زیر امکان­ پذیر می­ باشد:

۱-     موقعیت یابی دقیق در حد چند سانتی­ متر به صورت آنی و صرفه­ جویی زمانی و تسریع در انجام پروژه­ های عمرانی اعم از راه­­سازی، سد سازی، تهیه نقشه و غیره.

۲-     پیاده­ سازی و اجرای پروژه­ های نفت و گاز اعم از خطوط لوله  و غیره

۳-     ناوبری زمینی و ردیابی وسایل نقلیه که استفادۀ عمده آن برای نیروهای امنیتی و پلیس می­ باشد

۴-     پایش آنی حرکات پوستۀ زمین مانند نشست زمین و لرزه نگاری که استفادۀ عمدۀ آن در مدیریت بحران است

۵-     تهیه نقشه های شهری و کاداستر بزرگ مقیاس و دقیق

۶-      به روز رسانی نقشه­ ها و داده­ های مکانی در سیستمهای اطلاعات جغرافیایی  و مدیریت بحران

در شکل ج نمونه ­ای از کاربردهای سامانه ملی هدی در خشکی نمایش داده شده است. در این شکل عملیات پیاده­ سازی و اجرای بک پروژه را­ه­سازی با استفاده از تکنیک RTK (موقعیت یابی آنی در حد چند سانتی­ متر) به تصویر کشیده شده است. تصحیحات لازم برای تأمین دقت مورد نظر که مطلوب پروژه­ های عمرانی است در مرکز پردازش، مستقر در سازمان نقشه­ برداری کشور با استفاده از نرم­ افزارهای توسعه داده شده در این سازمان محاسبه گردیده و برای کاربران ارسال می­ گردد. کاربران تصحیحات لازم را به کمک تکنولوژی GPRS از طریق اینترنت و یا با استفاده از مودم­های رادیویی دریافت نموده و موقعیت لحظه­ ای خود را به طور دقیق تعیین می­ کنند. لازم به ذکر است که کاربران نامحدودی می­ توانند به طور همزمان از خدمات این سامانه بهره­ مند گردند.

شکل ج : نمونه­ ای از کاربردهای سامانه ملی هدی در خشکی











سوالات:

س ۱) امکان استفاده از تصحیحات برای چه نوع گیرنده ای فراهم می باشد؟

در حال حاضر استفاده از تصحیحات DGPS/RTK تنها برای گیرنده هایی که قابلیت پردازش RTK را دارند میسر است.

 

س ۲) گیرنده کاربر برای دریافت تصحیحات DGPS/RTK از چه لینک ارتباطی بایستی استفاده کند؟

گیرنده کاربر برای دریافت تصحیحات، به مودم GPRS و یک سیم کارت که سرویس GPRS آن فعال می باشد نیاز دارد.

 

س ۳) آیا امکان استفاده از تصحیحات برای گیرنده هایی با قابلیت پردازش RTK که مجهز به مودم رادیویی هستند نیز وجود دارد؟

بله. در خصوص نحوه دریافت تصحیحات توسط این دسته از گیرنده ها با گروه DGPS تماس بگیرید.

 

س ۴) گیرنده کاربر مجهز به مودم GPRS، از چه پروتکلی برای دریافت تصحیحات استفاده می کند؟

پروتکل NTRIP

 

س ۵) پروتکل NTRIP چیست؟

در تعیین موقعیت آنی، NTRIP پروتکلی برای ارسال و دریافت پیغامها یا تصحیحات DGPS/RTK از طریق اینترنت می باشد.

 

س ۶) تصحیحات DGPS/RTK از طریق اینترنت با چه فرمتی ارسال می گردد؟

فرمت RTCM2.3  یا RTCM3